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        魯南新力機(jī)床有限公司
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        淺談數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床中步進(jìn)電機(jī)的一些基礎(chǔ)知識(shí)
         
        在數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床中,會(huì)使用到步進(jìn)馬達(dá),因其使用方便,優(yōu)點(diǎn)多,所以被廣泛使用,特別是在機(jī)床的開環(huán)伺服系統(tǒng)(system)中。今天我們就來(lái)重點(diǎn)(zhòng diǎn)介紹一下數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床中關(guān)于步進(jìn)電機(jī)的一些基礎(chǔ)知識(shí)(zhī shí),以便讀者對(duì)它有所了解(Find out)。

        什么是步進(jìn)馬達(dá)?簡(jiǎn)單來(lái)講,它就是電機(jī)的一種,具體的講,就是一種能將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成機(jī)械角位移的特殊電機(jī)。其轉(zhuǎn)子(rotor)是無(wú)繞組且分布著若干均勻的齒,在定子(組成:定子鐵芯、定子繞組和機(jī)座)上有勵(lì)磁繞組。
        步進(jìn)馬達(dá)的工作原理是:當(dāng)有脈沖輸入時(shí),轉(zhuǎn)子(rotor)就轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)固定(fixed)角度,其角位移量與輸入脈沖個(gè)數(shù)成正比,在時(shí)間上也與輸入脈沖同步。當(dāng)元脈沖時(shí),在繞組電源的激勵(lì)下,氣隙特性:波粒的輻射能使轉(zhuǎn)子(rotor)保持原有位置不變而處于定位狀態(tài)。
        按輸出扭矩分,步進(jìn)馬達(dá)可分為快速步進(jìn)電機(jī)和功率(指物體在單位時(shí)間內(nèi)所做的功的多少)步進(jìn)電機(jī);按勵(lì)磁相數(shù)分,步進(jìn)電機(jī)可分為三相、四相、五相、六相甚至八相等;按工作原理分,步進(jìn)電機(jī)可分為磁咆式和反應(yīng)式。
        步進(jìn)馬達(dá)的角位移量一般是與指令脈沖的個(gè)數(shù)成正比的,并且旋轉(zhuǎn)方向與通電相序有關(guān),所以,只要控制(control)輸入脈沖的數(shù)量、頻率(frequency)和電機(jī)繞組的通電相序,就可以得到所要求的轉(zhuǎn)角大小、轉(zhuǎn)速和方向。電動(dòng)剪板機(jī)采用全鋼焊接結(jié)構(gòu),結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,操作簡(jiǎn)便,造型美觀,能耗低。廣泛用于冶金、輕工、機(jī)械、五金、電機(jī)、電器、汽車維修、五金制造及其它金屬薄板加工行業(yè)。數(shù)控剪板機(jī)是指用數(shù)字、文字和符號(hào)組成的數(shù)字指令來(lái)實(shí)現(xiàn)一臺(tái)剪板機(jī)或多臺(tái)剪板機(jī)設(shè)備動(dòng)作控制的技術(shù)。數(shù)控剪板機(jī)一般是采用通用或?qū)S糜?jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)字程序控制,它所控制的通常是位置、角度、速度等機(jī)械量和與機(jī)械能量流向有關(guān)的開關(guān)量。數(shù)控剪板機(jī)的產(chǎn)生依賴于數(shù)據(jù)載體和二進(jìn)制形式數(shù)據(jù)運(yùn)算的出現(xiàn)。
        步進(jìn)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)是什么?
        由上面的分析(Analyse)可知,步進(jìn)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)電路要能控制(control)各相勵(lì)磁繞組電信號(hào)的通電變化頻率(frequency)、次數(shù)和通電順序,主要是由脈沖分配器和功率(指物體在單位時(shí)間內(nèi)所做的功的多少)放大器來(lái)完成,分配器是由門電路、觸發(fā)器等基本邏輯功能元件組成的。方向指令是控制步進(jìn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),而轉(zhuǎn)角與轉(zhuǎn)速是由指令脈沖的頻率與數(shù)量決定的。
        脈沖分配可由硬件或軟件來(lái)實(shí)現(xiàn),硬件主要是集成電路,它能提高系統(tǒng)(system)的可靠性;軟件主要是微機(jī),通過(guò)(tōng guò)匯編語(yǔ)言來(lái)實(shí)現(xiàn),優(yōu)點(diǎn)是控制(control)靈活、可靠性高、制造成本低,不好的地方是程序復(fù)雜,需要占用大量的內(nèi)存,并且耗時(shí)。電動(dòng)剪板機(jī)采用抵抗鍵形式離合器結(jié)構(gòu)和開式齒輪傳動(dòng),并采用較先進(jìn)電器(腳踏開關(guān)、手動(dòng)開關(guān))操作,噪音小操作維護(hù)方便。數(shù)控折彎?rùn)C(jī)本機(jī)適用于大型鋼結(jié)構(gòu)件,鐵塔、路燈桿、高燈桿、汽車大梁、汽車車貨箱等相關(guān)行業(yè)。

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