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        魯南新力機(jī)床有限公司
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        數(shù)控車床以下故障對應(yīng)的原因分析
         

            加工程(Engineering)序運行過程中,工作臺突然停止運行,步進(jìn)電機(jī)抖動不轉(zhuǎn),這一現(xiàn)象一般是由機(jī)械故障引起的,但也可能(maybe)是控制系統(tǒng)發(fā)生故障造成的。這時,可先將工作臺退回原點,重新啟動加工程序,若工作臺總是運行到某一位置時停止運行,應(yīng)該是傳動系統(tǒng)的某一部位損壞、變形或被異物卡住等原因造成的。

        首先將控制系統(tǒng)(system)斷電,然后用手轉(zhuǎn)動絲杠,若在某一部位感覺阻力特大甚至根本轉(zhuǎn)不動,則證明這一位置(position )有故障。液壓沖床目前是沖壓設(shè)備行業(yè)上的第一款全自動、智能化的伺服電液復(fù)合壓力機(jī),其與傳統(tǒng)沖床和注壓機(jī)相比,無論是在機(jī)械結(jié)構(gòu)上,還是控制系統(tǒng)及功能上都有極大的突破。應(yīng)檢查絲母與絲杠間隙或溜板鑲條是否太緊、滾珠絲杠的滾珠導(dǎo)槽內(nèi)有無異物、絲杠有無彎曲變形、步進(jìn)電機(jī)減速器內(nèi)柔性齒輪(Gear)是否松動或有無異物卡住等。若手動盤車沒有異常,則是控制系統(tǒng)有故障

         程序啟動后,步進(jìn)馬達(dá)抖動不轉(zhuǎn),這一現(xiàn)象一般是步進(jìn)電機(jī)或其控制(control)系統(tǒng)斷相造成的。有可能是步進(jìn)電機(jī)本身的故障(fault)也可能是其驅(qū)動電路的故障。首先檢查步進(jìn)電機(jī)的連接插頭是否接觸良好,若連接插頭接觸良好,可再將沒有故障的一相電機(jī)調(diào)換過來,若調(diào)換電機(jī)后運行正常,則說明原步進(jìn)電機(jī)有故障,若調(diào)換電機(jī)后仍不能正常工作,則說明其控制部分不正常,可重點檢查驅(qū)動板上的大功率(指物體在單位時間內(nèi)所做的功的多少)三極管極其保護(hù)元件釋放(release)二極管,一般情況下,這兩個元件損壞的幾率比較大。
            低速時步進(jìn)馬達(dá)運行正常,高速時步進(jìn)電機(jī)丟步,這一現(xiàn)象可能是驅(qū)動電源電壓降低,使步進(jìn)電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩減小造成的。所以應(yīng)重點巡查驅(qū)動電源部分。當(dāng)高壓開頭三極管損壞后,高壓電源無法接通,使高速時步進(jìn)電機(jī)輸出力矩最大化減少,造成丟步。也可能是機(jī)械故障造成的。所以在檢查上述部件未果的情況下,還應(yīng)檢查絲杠、絲母、溜板、步進(jìn)電機(jī)減速器等部分,當(dāng)有部件折疊、變型、或有異物卡住時會使運行阻力增大,當(dāng)?shù)退龠\行時,現(xiàn)象不明顯,但高速運行時則不能完全克服運行阻力而造成丟步。
          程序運行結(jié)束,刀具返回原點時越位,這種現(xiàn)象一般是由機(jī)械傳動系統(tǒng)運行阻力太大引起的。液壓壓力機(jī)在操作送油閥前先將加載速度指示裝置開啟,并迅速將調(diào)節(jié)器旋到適當(dāng)位置,使指示盤保持一定的轉(zhuǎn)速。例如在3000kN量程上欲采用50kN/s的加載速度應(yīng)調(diào)整到1r/min。又如在1500kN量程上欲采用12.5kN/s加載速度則應(yīng)調(diào)整到0.5r/min(轉(zhuǎn)速均用秒表測定)。調(diào)整好指示盤轉(zhuǎn)速后保持不變。切削進(jìn)給時,刀架低速運行,低電壓驅(qū)動,步進(jìn)電機(jī)運轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩小,不足以克服阻力造成丟步。而回零時步進(jìn)電機(jī)高壓驅(qū)動,運行速度高,力矩大,又沒有吃力阻力,步進(jìn)電機(jī)運轉(zhuǎn)正常不丟步。這樣去時丟步而返回時正常就會造成上述現(xiàn)象。這時可巡查步進(jìn)電機(jī)減速箱內(nèi)傳動齒輪或步進(jìn)電機(jī)與絲杠之間傳動齒輪上有無鐵屑異物,或溜板鑲條是否太緊使運行阻力增大等原因。

        程序運行結(jié)束,刀具返回不到零點,剪板機(jī)這一現(xiàn)象一般是控制系統(tǒng)(system)故障引起的。液壓剪板機(jī)按剪刀的形狀分為直刀剪板機(jī)和圓盤刀剪板機(jī)。 直刀剪板機(jī)按構(gòu)造分為龍門剪板機(jī)和喉口剪板機(jī)。 圓盤刀剪板機(jī)按構(gòu)造分為圓盤剪板機(jī)、滾剪機(jī)、多圓盤剪板機(jī)和旋轉(zhuǎn)式修邊剪板機(jī)。刀具在進(jìn)給或在加工時要求低速運行,這時步進(jìn)電機(jī)運轉(zhuǎn)速度較低,采用低壓電源供電,而程序回零點時,要求快速退回,這時要求步進(jìn)電機(jī)高速運行,采用高壓驅(qū)動電源,使輸出轉(zhuǎn)矩增大,保證正常回零。控制高壓驅(qū)動電源輸出的有一開關(guān)三極管,當(dāng)開關(guān)三極管損壞后,高速回零點時,高壓電源打不開,步進(jìn)電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩不夠,造成回零丟步,致使刀具返回不到原點。這一故障更換開關(guān)三極管即可消除。
          空走刀時一切正常,但加工工件時尺寸偏差很大此現(xiàn)象一種可能(maybe)是絲杠或絲母與車床部位連接松動造成。空走時沒有吃刀阻力,溜板運行正常,加工工件時由于吃刀阻力增大,絲杠或絲母與車床連接處松動,造成加工工件尺寸漂移。堅固連接部分,故障即可消除。另一種可能是由電動刀架造成的。如果刀架換刀后不能自動鎖緊,從而吃刀時刀具偏離加工點,也會造成上述現(xiàn)象。這時應(yīng)檢查刀架鎖緊裝置及刀架控制箱。
          電動刀架換刀時旋轉(zhuǎn)不止,不能定位,這是由于當(dāng)程序(procedure)要某號刀時,電動刀架正轉(zhuǎn)選擇刀具,當(dāng)旋轉(zhuǎn)到該號刀具時,沒有應(yīng)答信號,從而使刀架旋轉(zhuǎn)不止,不能定位。這時應(yīng)巡查電動刀架上的霍爾元件,當(dāng)霍爾元件損壞時,會使所要刀具到位時,沒有檢測信號輸出,從而造成上述現(xiàn)象,這時,更換該號刀的霍爾元件即可。

        工件局部尺寸誤差大,這種現(xiàn)象主要是絲母與絲杠間存在間隙所引起。由于絲母與絲杠長期在某一段運行,使該段的間隙增大,在程序(procedure)開始時,測定的絲杠間隙被補償?shù)匠绦蚶铮谀p段無法補償時,則工件局部尺寸超差。解決的辦法是修理或更換絲杠。
          加工程(Engineering)序經(jīng)常丟失,嚴(yán)重時造成控制系統(tǒng)(system)不能正常工作,若控制系統(tǒng)斷電后加工程序丟失,而機(jī)床上電后從新輸入加工程序,機(jī)床可以正常加工,則可能(maybe)是備用電池電壓降低或斷開,造成數(shù)據(jù)存貯器中的加工程序在機(jī)床斷電后無法保持而丟失,這時,更換備用電池即可。若加工程序在加工過程中經(jīng)常部分或全部丟失,則極有可能是數(shù)據(jù)存貯器故障(fault)引起的,這時可更換片外數(shù)據(jù)存貯器或單片機(jī)本身。總之,簡易數(shù)控車床由機(jī)械和電氣兩部分組成,出現(xiàn)故障后要從機(jī)械和電氣兩個方面進(jìn)行分析,判斷出是機(jī)械故障還是電氣故障,再深入分析,找出故障點,準(zhǔn)確快速地處理(chǔ lǐ)故障,提高機(jī)床維護(hù)修理效率 。 

        程序(procedure)執(zhí)行過程中,計算機(jī)返回監(jiān)控狀態(tài),一切工作不能進(jìn)行,這種現(xiàn)象一般是監(jiān)控程序出現(xiàn)故障造成的,也有可能是強磁干擾引起的。對于強磁干擾可采用接地或屏蔽的辦法解決。若不按程序執(zhí)行或起動程序時不按指令執(zhí)行立即返回監(jiān)控狀態(tài),一般是監(jiān)控程序或計算機(jī)硬件出現(xiàn)故障,可更換可疑芯片,如片外程序存貯器芯片,可編程接口(interface)芯片或單片機(jī)本身,有時片外數(shù)據(jù)存貯器故障也可能引起此現(xiàn)象。若實在不能解決,可找生產(chǎn)廠家重新進(jìn)行調(diào)試。

         

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